但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。20对市话电缆HYA，1、产品执行标准：参考邮电部YD/T630-93标准
2、单支退火裸铜丝，
3、绝缘材料：高密度聚、中密度聚或聚丙烯，按照色谱标明绝缘线的颜色
4、绝缘成对：把单根绝缘线按照不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以识别先对；降低了线对间的相互干扰串音，功率耗损小